Einführung
Die Masterarbeit ist in Zusammenarbeit mit der Fa. Eberhard Bau AG und der Fa. Topcon an der ETH Zürich (Professur Geodätische Messtechnik und Ingenieurgeodäsie) im Frühjahr 2009 durchgeführt worden.
Zusammenfassung
Die Baumaschinensteuerungen bzw. -führungen ist ein grosser Schritt zur weiteren Verbreitung der Informationstechnologie auf Baustellen. Ein kleiner Beitrag in diese Richtung wird durch diese Masterarbeit aufgezeigt.
Im ersten Teil der Arbeit werden verschiedene Verfahren zur Geländemodellerstellung diskutiert und hinsichtlich resultierender Qualität und Wirtschaftlichkeit miteinander verglichen. Die Schwerpunkte orientieren sich dabei an den Anforderungen der Vermessungsabteilung der Eberhard Bau AG. Keines der Verfahren kann dabei alle Anforderungen perfekt erfüllen, es müssen immer Kompromisse bei der Erfüllung verschiedener Ziele gemacht werden.
Im zweiten Teil der Arbeit wird die Idee des Dynamisches Ist erklärt, die den Bagger mit Hilfe einer 3D-Baggersteuerung als Messgerät benützt. Dabei soll nur mit Hilfe der 3D-Trajektorie der Baggerschaufel und einem Geländemodell ein fortlaufend aktuelles Geländemodell in Echtzeit berechnet werden.
Die Daten werden bei einem Bagger während des Einsatzes aufgezeichnet, parallel werden unabhängige Kontrollmessungen durchgeführt. Mit diesen Daten wird die Realisierbarkeit des dynamischen Ist aufgezeigt und erste Analysen zur Genauigkeit durchgeführt. Daneben werden Voraussetzungen zur Realisierung und Möglichkeiten zur Verbesserung und Erweiterung diskutiert.
