3D Modelle
Photogrammetrie
Für die Orientierung der Bilder und die Erstellung der 3D Modelle werden verschiedene Programme eingesetzt. Zum einen inpho und LPS, welche eigentlich für die Auswertung von Luftaufnahmen konzipiert sind zum anderen wird die Nahbereichsphotogrammetrie Software Photomodeler Scanner eingesetzt. Nachfolgend sind einige der Ergebnisse abgebildet. Die vermaschten Modelle rechts stammen aus LPS, links oben ist die Punktwolke aus Photomoderler Scanner dargestellt. Unten links ist die Punkwolke eines Bildpaares, berechnte in LPS sichtbar.
Laserscanning
Die Punktwolken aus dem Laserscanning werden mit Hilfe ICP relativ zueinander orientiert. Über einige Passpunkte werden die Punktwolken ins übergeordnete Koordinatensystem eingepasst. Folgende Bilder zeigen das vermaschte 3D Modell der ersten Epoche und das Intensitätsbild eines Standpunktes der zweiten Epoche.