Grundidee der Auswertung
Direkte Georeferenzierung
Das von der Thermalkamera im Flug aufgenommene Analogvideo wird zur Bodenstation gefunkt, mittels Framegrabber digitalisiert und auf einem Laptop gespeichert. Mit einem geeigneten Algorithmus werden Rehkitze in den Thermalbildern als helle Flecken automatisch detektiert.
Die von den Sensoren des Falcon ermittelten Positions- und Lagedaten werden während des Fluges aufgezeichnet und für eine direkte Georeferenzierung der Bilder verwendet. Zusammen mit den Lagedaten des Falcons definieren die Bildkoordinaten eines Rehkitzes einen nach Ort und Richtung definierten Sichtstrahl im Raum.
Monoplotting
Aus einzelnen Geländepunkten wird durch Approximation ein Geländemodell abgeleitet. Die dazu verwendeten Geländepunkte können mit einem GNSS-Empfänger eingemessen werden oder aus beliebigen anderen Quellen stammen.
Der von einem detektierten Rehkitz ausgehende Sichtstrahl wird mit dem digitalen Geländemodell geschnitten, ein Vorgang der in der Fotogrammetrie Monoplotting genannt wird. Es resultieren die dreidimensionalen Koordinaten des Kitzes. Dieser Schritt wird für sämtliche detektierten Rehkitze wiederholt.
Für die Suche im Feld werden die Koordinaten aller Rehkitze auf ein günstiges GNSS-Handgerät übertragen. UAV und Thermalkamera werden für eigentliche Rettung des Rehkitzes nicht mehr benötigt.
Rehkitzrettung mit UAV und Thermalkamera
Schneiden von Sichtstrahl und Geländemodell
